Rinaldi Firmansyah saat ini menjabat sebagai Presiden Komisaris PT Pertamina Hulu Energi sejak tahun 2020. Ia juga memegang beberapa jabatan lain secara bersamaan, antara lain sebagai Komisaris di PT Indonesia Infrastructure Finance, Komisaris di PT Bluebird Tbk, serta Presiden Komisaris di PT Pinnacle Persada Investama. Selain itu, sejak tahun 2018, ia juga aktif sebagai dosen di IPMI International Business School.

Rinaldi meraih gelar Sarjana Teknik Elektro dari Institut Teknologi Bandung (ITB), kemudian melanjutkan pendidikan Magister Administrasi Bisnis (MBA) di IPMI International Business School. Ia juga menempuh program Chartered Financial Analyst (CFA) di AIMR, Charlottesville, Amerika Serikat, dan memperoleh gelar Doktor Manajemen (Dr) dari Universitas Padjadjaran, Bandung.

Kariernya dimulai pada tahun 1985 di Schlumberger Wireline Overseas, North Sea, Skotlandia, sebagai Field Engineer. Pada tahun 1986, ia bergabung dengan PT Dian Graha Elektrika sebagai Project Site Manager dan Commissioning Engineer. Kemudian, ia berkarier di Citibank Corporate Banking Division sebagai Trade Finance and Transaction Banking Manager dari 1988 hingga 1991.

Selanjutnya, ia menjabat sebagai Vice President Finance di PT Tirtamas Comexindo (1991–1997). Dari 1997 hingga 2004, Rinaldi bergabung dengan PT Bahana Securities, menjabat berturut-turut sebagai Direktur, kemudian Presiden Direktur, dan akhirnya Wakil Komisaris Utama. Pada tahun 2003, ia juga menjabat secara bersamaan sebagai Komisaris merangkap Ketua Komite Audit di PT Semen Padang hingga 2004.

Kemudian, ia bergabung dengan PT Telekomunikasi Indonesia Tbk (Telkom) sebagai Direktur Keuangan dan Presiden Direktur dari 2004 hingga 2012. Pada tahun 2013, ia menjabat sebagai Ketua di PT PLN Batam hingga 2016, serta menjabat sebagai Komisaris di PT Elnusa (2014–2018) dan Komisaris di PT Telekomunikasi Indonesia Tbk (2015–2019). Dari 2016 hingga 2018, Rinaldi juga menjadi anggota Dewan Penasihat di Daestrum Capital.